Kerajaan Golden Dark berpusat jauh pada tata surya. Kerajaan dimensi tersebut dipimpin oleh seorang Raja hebat yang bernama Georjhon dan seorang Ratu bernama Purina. Setiap Raja Golden Dark mempunyai 7 benda pusaka semacam bola energi yang sakti. Bola-bola tersebut selalu diwariskan untuk penerus kekuasaan agar ketika Putra Mahkota menjadi seorang raja, ia mampu menyelamatkan kerajaan dengan kekuatan 7 bola energi itu.
Sejak ratusan tahun yang lalu, ketujuh bola itu selalu dijaga dengan sangat ketat oleh penguasa istana. Namun, suatu hari Golden Dark kecolongan. 7 bola energi itu berhasil dibawa kabur oleh seseorang. Diduga pencurinya adalah seorang pecuri bayangan yang telah tiada ratusan yang lalu. Bransver ahli peneliti Golden Dark mengatakan bahwa titik sinyal bola energi tersebut berada di bumi. Raja Georjonh yang mendapatkan kabar tersebut, menyuruh Bransver mengumpulkan data tentang bumi. Akhirnya, Raja. Georjonh memerintah Putra Mahkota Venxon yang akan pergi mencari ketujuh bola itu di bumi, sebab hanya tuannya yang mampu mengendalikan bola sakti tersebut dengan baik.
"Pergilah ke bumi dan rebut kembali 7 bola energi itu, Venxon. Jika kau berhasil membawanya kembali, maka tidak hanya menjadi pembuktian keahlian mu, tetapi kau juga telah menyelamatkan peradaban dimensi Golden Dark," ucap Sang Raja.
"Baiklah. Aku berjanji akan membawa kembali ketujuh bola energi itu untuk Golden Dark," sahut Venxon.
Sejak saat itu, Venxon meninggalkan kerajaan dimensi Golden Dark. Tak mudah untuk dirinya menembus dimensi untuk menuju bumi dan beradaptasi dengan keadaan di sana nanti. Namun, tak ada yang bisa ia lakukan selain mengorbankan diri untuk mempertahankan kerajaan terkuat di wilayah Angkasa itu. Beban Venxon tak hanya berjuang menemukan bola tersebut, tetapi juga berjuang bertahan pada dimensi yang jelas berbeda dengan dimensinya.
"Bumi adalah planet yang dihuni oleh manusia seperti kita. Hanya saja ada beberapa kebiasaan dan cara hidupnya yang sangat beda dengan kita. Kau akan menemui banyak manusia dengan berbagai kisah hidupnya di sana. " Inilah kata-kata ayah Venxon pada putranya sebelum benar-benar berpisah dengan Venxon. Sejak saat inilah pertarungan antara manusia dimensi akan melawan manusia bumi.